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相关参数设置如下:

        5005=2—modbus通讯;

        5201=1，2，3—变频器站号;

        5202=5—波特率为9600bps;

        5203=0—无校验;

        5003=1.0—通讯**时时间;

        1001=10—外部命令1为通讯控制;

        1003=3—电机正反转控制;

        1104=0.1—频率给定较小单位0.1hz;

        1105=50—较大给定频率为50hz;

        1601=7—为通讯允许运行;

        1604=7—为故障通讯复位.

      tvf2000的菜单参数被一一映射为modbus协议的寄存器，modbus通讯对各寄存器的操作，即实现了对tvf2000中与寄存器对应的菜单参数的操作。对应的命令寄存器为40001，其中每一位控制的具体内容如表1所示。

      对每一台变频器进行控制时,通过hitech触摸屏给定起停信息,变频器的位置信息如下:

      第一步，40001=0000 0000 0000 0110b变频器进入通讯控制就绪状态;

      *二，40001=0000 0000 0000 0111b变频器进入准备状态;

      *三，40001=0000 0000 0000 1111b发上升沿脉冲进入运行允许状态;

      *四，40001=0000 0000 0010 1111b启动变频器;

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      *五，40001=0000 0000 0110 1111b按给定频率值运行。

      同时，通过对存储寄存器40004读取，可获得变频器的运行状态等信息,然后通过触摸屏显示界面，操作人员可以直观地了解变频器运行信息。40004的位址内容见表2。

5  程序设计 

        org      m1924

        fun      08    7,r1000

        fun      08    7,r1100

        fun      08    7,r1200                     

        /＊变频器就绪＊/

        org       m1962

        fun      150p  2,r5800,r5900               

        /＊modbus通讯工作命令设定＊/

        org       m10

        fun      08p   47,r1000

        fun      t10   100

        and       t10

        fun      08p   111,r1000                   

        /＊启动1#变频器＊/

        org       m11

        fun      08p   7,r1000                     

        /＊停止1#变频器＊/

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        org       m12

        fun      08p   47,r1100

        fun      t11   100

        and       t11

        fun      08p   111,r1100                   

        /＊启动2#变频器＊/

        org       m13

        fun       08p    7,r1100                    

        /＊停止2#变频器＊/

        org        m14

        fun       08p    47,r1200

        fun       t12    100

        and        t12

        fun       08p    111,r1200                  

        /＊启动3#变频器＊/

        org        m15

        fun       08p    15,r1200                   

        /＊停止3#变频器＊/

6  结束语

      利用modbus通过plc来控制多台tvf2000变频器的运行，从满足生产设备各种不同场合和要求的需要。与原系统相比，在较大程度上提高了自动化程度，使控制变得简单和精确;而与plc+d/a模块这一传统的控制模式相比,虽然同样可以达到控制要求，但从经济上考虑，我们一般无法接受昂贵的d/a模块，在同时控制多台变频器时，将使变得系统十分庞大，不利于系统的维护;因而，采用modbus等总线结构来实现生产设备控制要求，是工业控制的一种趋势。同时，随着变频技术与计算机通讯技术相结合，plc和变频器的通讯控制将更加广泛应用于工业控制中。本文笔者多次设计相关系统运用于污水处理系统，食品、药品和化妆品等包装系统中，自动化程度大大提高，系统运行故障率则大大减少，是值得推广和应用的传动控制系统。

（1）QF11闭合，通过交—直流电源转换，提供24V电源分别供给“电压U/电流I”和“电流I/电流I”转换器。DCS系统画面上以0～**的信号，控制系统通过模拟输出卡FM151输出4～20mA电流信号，以及“电流I/电流I”转换器的转换为变频器提供适当的电流信号，作为变频器的模拟输入端（AM、AC）的输入。

    （2）变频器经过内部转换，其模拟量输出端（FM、AC）的输出信号通过“电压U/电流I”转换器变换成相应的4～20mA电流信号；通过DCS控制系统模拟输入卡FM148A在DCS系统画面上显示变频器的运行频率百分数（%），可对应计算频率值。目前DCS系统的组态软件功能已经十分强大，通过DCS程序组态，可直接在画面上显示变频器的运行频率。

    3. 变频器应用扩展

    通常为了生产安全，在变频器回路上均加一旁路接触器KM2；如果KM1或变频器本身发生故障时保证电动机仍能正常运行。也可通过变频器的外接频率给定端提供10V电源（A1，A3）和4～20mA电流信号（A1，A2），通过电压或电流信号的大小变化来控制变频器的频率变化。

    三、变频器常见故障的分析与处理

    造成变频器故障的原因不外乎外部干扰与内部本身故障。外因包括外部的电磁感应干扰，安装环境恶劣，电源出现缺相、低电压、停电的异常状况，以及雷击形成的感应雷电等。

    1. 过流故障（OC）

    过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时，一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。 

    如果无这些现象，可能是误报警，按复位键后重新运行，看是否还出现过流现象。

    2. 过载保护（OL）

    过载故障包括变频器过载和电动机过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等来解决。负载过重，所选的电动机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电动机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。 

    此外，还可通过检查电动机温度是否正常，三相电压是否平衡：不平衡则检查变频器的输出，平衡则考虑变频器的U/f曲线设置不当或电动机参数设置有问题。

    3. 过热保护（OH）

    解决办法是通风。

    4. 过压故障（OU）

    变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断开变频器电源1min左右，再合上电源，即可复位；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就出现过压现象，对于这种故障，一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元；二是将变频器的停止方式设置为自由停车。 

    5. 其他故障

    参数设置类故障：一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，能够把所有参数恢复出厂值，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。有一键恢复的，也有一步一步重新设置的。总的来说，越是先进的变频器，其恢复参数的功能越是方便快捷。

    此外还有欠电压（LU）、温度过高、硬件故障、通信故障等现象。

    四、结束语

    变频器的应用范围很广，虽然在实际使用过程中变频器故障率非常低，但是要想在生产中利用好、使用好变频器、熟悉变频器的结构原理、了解其常见故障。对技术人员特别是与之相关联的仪表自控人员，更有利于自控系统的设计与应用。在满足工艺的前提下，合理有效配置变频系统，才能使设备发挥更大的效率。