开关量模块6ES7322-1FL00-0AA0 开关量模块6ES7322-1FL00-0AA0
PLC减少I/O点数的方法 (1)分时分组输入。 一般系统中设有“自动”和“手动”两种工作方式,两种方式不会同时执行。将两种方式的输入分组,从而减少实际输入点。 PLC 通过I1.0识别“手动”和“自动”,从而执行手动程序或自动程序。二极管用来切断寄生电路。若图中没有二极管,转换开关在“自动”,S1、S2、 S3闭合,S4断开,这时电流从L+端子流出,经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1,使I0.1错误的变为ON。各开关串如入二极管后,则切断寄生回路。 (2)硬件编码,PLC内部软件译码。 (3)输入点合并。 将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联,就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。 (4)将系统中的某些输入信号设置在PLC之外。系统中某些功能单一的输入信号,如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入信号,可直接将其设置在输出驱动回路当中。
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
在工业系统中,对关键的、危险的或停止(故障)后对人员安全或设备损伤有重大隐患的控制部分经常使用冗余控制器或冗余系统。下面就让艾驰商城小编对PLC冗余的分类及区别来一一为大家做介绍吧。 PLC冗余可以分为软件冗余和硬件冗余两种。 硬件冗余实现方式下对硬件型号有所要求,连接方式也不同,但对软件并无特殊要求。 总是一个为master,另一个为slave。 slave从master拷贝所有数据备用。 系统监测到master异常时,自动无间隙实现slave的投入。 软件冗余投资不会太大,通过软件设计实现数据的读取、备用,监测到异常时自动切换。 有些场合,也有人按照冷冗余、暖冗余和热冗余来区分。 参考SIEMENS 硬件,有两个型号支持冗余:CPU414H 和 CPU417H。 相比之下,后者速度更快、容量更大;但是价格要贵很多哦! SIEMENS上述PLC支持同一底板上两个PLC冗余或 不同底板上两个PLC的冗余,通过子卡配合光纤实现。 系统组态、调试、投入后,我试着手动“stop”正在运行的PLC-master,系统实现了无间隙切换。效果很理想。 PLC冗余功能的选择方法 1.控制单元的冗余 (1)重要的过程单元:CPU(包括存储器)及电源均应1B1冗余。 (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。 2.I/O接口单元的冗余 (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。 (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3)根据需要对重要的I/O信号,可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
开关量模块6ES7321-1BH50-0AA0 开关量模块6ES7321-1BH50-0AA0
热电站燃料准备系统,是一个大型的皮带运输系统,工作任务重,带锅炉多,用煤量大,上燃料的**性、可靠性、准确性、及时性,直接关系和影响着全厂的供电质量和生产效益,所以必须**这套系统在运作过程中的可靠性。
要求皮带运输系统从较后一条皮带按四、三、二、一逆序启动,加可靠的互锁环节。**条皮带都是气垫式皮带运输机,在皮带启动前要求首先启动它们各自的鼓风机,把皮带吹起,以减小皮带运行时的摩擦,如果鼓风机没有开动,不允许皮带开动,皮带和鼓风机之间要加互锁。四号配仓皮带给锅炉下料,用电动推杆犁式卸料器进行手动和自动下料控制。 用煤流传感器、行程开关控制皮带运行时间。为了提高了系统运行的可靠性,正常运行时进行集中自动控制,在故障或特殊情况时可以现场手动控制。
在每级皮带上都装有除铁器,由于煤中混有杂物,如铁器、易燃易爆的金属物质,特别是雷管,雷管若随煤混进锅炉,将会引起爆炸等危险事故的发生。雷管外面是铁皮裹着,除铁器可以对其起作用,阻止雷管等进入锅炉,引起事故,造成不必要的损失。所以除铁器不开动,皮带不允许开动。
皮带运输机没有开动,不允许开振动给煤机,若给煤机先开,会压死皮带,使其无法正常启动。同样,振动给煤机没有开动,不能启动抓斗起重机往给煤机中送煤,否则会压死给煤机,使其无法启动。
两台振动给煤机,一台正常使用一台备用,相互独立不可同时开,要求加互锁。 所有的皮带运输机设备都运作起来后,系统正常工作,使用自动下料,电动推杆犁式卸料器动作抬起放下,要靠锅炉的位置开关控制,自动抬起放下。出现故障,使用手动下料,加一个手动电葫芦使电动推杆犁式卸料器动作抬起放下。 系统要求皮带按一、二、三、四顺序停车,在皮带上装有煤流传感器,要求煤流传感器精度要高,当煤流走完后,通过煤流传感器把皮带停下来。先停给煤机,再停一号皮带,按煤流走完的顺序停皮带,上一级皮带煤流未走完,下一级皮带不允许停下,不能误动作,加必要的互锁保护。 在考虑集中控制的同时,也要考虑现场控制,以免现场发生故障,不能停车,要设现场故障停车开关。设有故障检测及报警系统,对皮带运输机运行状况进行监控,若系统某一部分发生故障,要有报警信号,传入控制室,运行设备在集控室设指示灯,正常运行工作,指示灯亮;故障时指示灯闪烁,电铃响;停止状态指示灯灭。 2 系统硬件设计 2.1气垫带式输送机 采用气垫带式输送机,既将通用带式输送机的支承托辊去掉,改用设有气室的盘槽。 由于气垫带式输送机没有滚筒和承载托辊及其阻力,由盘槽上的气孔喷出的气流在盘槽和输送带之间形成非接触支承气膜,在通过盘槽时不出现挠曲和摩擦,从而显着地减小了摩擦损耗,气垫输送带的磨损和撕裂现象比槽形托辊输送带少得多,有效地克服了通用带式输送机的接触支承缺点,因此摩擦力小。功率消耗比普通带式输送机低,也不需要更换和修理托辊费用。不发生盘槽与输送机接触而损坏胶带的现象,鼓风机的维修费仅为槽形托辊修费的一小部分,控制设备也较为简单。
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
2.2PLC选型 用PLC进行控制,外围设备少,占地空间小,是实现集控的良好设备,三菱可编程控制器(PLC)功能强,控制精度高,运行速率快,控制功能性好,可以较好地实现集中控制和就地分散控制。 现场的输入信号有起动、停止、煤流传感、南北线选择、锅炉位置、自动卸料、卸料器抬起和放下位置、给煤机选择等20个;输出信号有振动给煤机、皮带鼓风机、皮带除铁器、皮带运输机、棒条筛、破碎机、刮板输送机、卸煤器抬起和放下、故障报警、起动/停车预告等42个,为了减少成本并留有充分的余量,选基本单元FX2N-48MR和扩展单元FX2N-48ER。
3 系统软件设计 PLC常用的编程语言有梯形图语言(LD)、顺序功能图语言(SFC)和功能块语言(FBD),四级皮带输送机控制系统属于典型的顺序控制,所以主要采用顺序功能图(SFC)编程。 顺序功能图主要采用步进梯形指令编程方式,为了编程方便,程序中采用了许多中间继电器进行程序的记忆、转换,同时程序中还使用许多内部定时器完成延时功能。 3.1起动程序 首先,在准备工作时,把就地集中转开关闭合,北线开关闭合,给煤机选择开关闭合,要自动卸料,把自动卸料开关闭合,做好启动前准备工作。准备工作完备后,按下开车按钮,皮带运输机按编写好的程序在PLC的控制下一步步的启动。 3.2工作程序 当所有的设备启动后,皮带运输机就开始正常的运煤工作,自动卸料的电动推杆式卸料器在锅炉位置开关的控制下自动工作。 3.3停止程序 工作完毕之后,锅炉注满了,按下停止按钮,然后皮带运输机按程序逐步停止。较后所有设备全部停下,等待下一次的工作开始。 3.4故障程序 在该四级皮带运输机的故障回路中用了下降沿微分输出指令,在设备正常工作时它遇到上升沿不起作用,当故障时设备停止运行,它就接通故障继电器线圈,使故障输出,故障报警,设备停止运行。在正常的停车情况下,它被停车预告输出断开无效,使其不误报故障。 若运行中出现故障,使某一设备不能正常运行,只要该设备因故障而停车,一个下降沿到了,就会接通PLC中的故障中间继电器,故障线圈闭合,把运行电路断开全部停车,发出故障报警声。等到故障解除然后恢复正常。 4结语 综上所述,本系统方案不仅选择了成熟、可靠的软/硬件,并充分考虑了系统的扩展性,符合控制管理一体化潮流,对今后控制功能和管理功能的扩充提供了很好的基础。本系统自投入运行以来,运行状态良好,自动化水平达到国内**业的良好水平,取得了良好的经济效益和社会效益。此项目的经济效益约20万元。 本系统的创新点主要有:改用气垫带式输送机,没有滚筒和承载托辊,减小了摩擦损耗和功率消耗;电气控制采用PLC与接触器结合,解决了传统的继电器接触器控制的诸多问题,提高了系统的抗干扰能力,降低了故障率,使运行安全可靠。